Loin de lâimage populaire mais fausse dâun grand singe se redressant peu Ă peu pour devenir bipĂšde, les recherches menĂ©es par les palĂ©oanthropologues depuis plus de cinquante ans dĂ©voilent une rĂ©alitĂ© bien plus complexe. Lâhistoire des modes de locomotion des membres de la lignĂ©e humaine reflĂšte notre Ă©volution : elle nâest pas linĂ©aire, elle est buissonnante et, surtout, dâune incroyable diversitĂ©.